เป็นไม้พุ่มหรือไม้ล้มลุกขนาดเล็ก ลำต้นกลม ตั้งตรง แข็งแรง และมีเนื้ออ่อน ความสูงประมาณ 1.5 – 3 เมตร (บางข้อมูลระบุ 1 – 2 เมตร) ลำต้นมีเส้นผ่านศูนย์กลางประมาณ 1 – 1.5 เซนติเมตร และมีการแตกกิ่งก้านสาขามาก เป็นใบเดี่ยว ออกสลับกัน มีลักษณะเรียวยาวและปลายใบแหลม
ออกเป็นช่อกระจะบริเวณปลายยอด ดอกมี สีเหลืองทองสดใส จะเริ่มออกดอกและบานพร้อมกันเมื่ออายุประมาณ 45 – 60 วัน หลังปลูก ฝักมีลักษณะเป็นรูปทรงกระบอก เมื่อแก่จะมีสีน้ำตาลอ่อน ภายในฝักมีเมล็ดจำนวนประมาณ 10 – 20 เมล็ด ลักษณะเมล็ดคล้ายรูปไต มีสีน้ำตาลหรือสีม่วงปนดำ
ประโยชน์ของปอเทือง ใช้เป็นปุ๋ยพืชสด (พืชที่ปลูกเพื่อไถหรือกลบลงไปในดิน แล้วปล่อยทิ้งให้ย่อยสลายกลายเป็นปุ๋ยสำหรับพืช) เนื่องจากเป็นพืชตระกูลถั่วที่มีไนโตรเจนและสารอาหารที่จำเป็นต่อพืชสูง ใช้เป็นพืชคลุมดิน ป้องกันหน้าดินพังทลาย ใช้เป็นอาหารสำหรับเลี้ยงโค กระบือ หมู สามารถนำดอกมากินได้ทั้งแบบสด ลวกจิ้มน้ำพริก หรือนำไปประกอบอาหาร เช่น แกงอ่อม แกงเลียง ไข่เจียว (รสชาติคล้าย ๆ ดอกโสน) ลำต้นใช้เป็นวัตถุดิบในการผลิตกระดาษ เปลือกลำต้นสามารถดึงลอกเป็นเส้นได้ เส้นใยมีความเหนียวสูง สามารถใช้เป็นวัตถุดิบในการผลิตเชือก ด้าย หรืออวน.
